Исследователи из университетов Токио (Intelligent Systems Division, University of Tokyo – http://www.arai.pe.u-tokyo.ac.jp/) и Цюриха (Universitat Zurich – http://www.unizh.ch/) построили “Искусственную мышь” (Artificial Mouse – AMouse – http://www.ifi.unizh.ch/ailab/projects/amouse/) – робота с н
стоящими мышиными усами.
Предполагается, что усатые машины могли бы, в конечном счЈте, использоваться для выполнения ремонтных работ в трубах, а также в других тЈмных и замкнутых пространствах.
ПроведЈнное учЈными моделирование показало, что реальные усы грызунов – отличный “датчик”, благодаря его совершенным размерам и форме.
Впрочем, это не означает, исследователи отказались от искусственных усов – они будут разработаны так или иначе.
В настоящее же время каждый усик подключен к конденсаторному микрофону, установленному во фронтальной части AMouse.
Этот чувствительный конденсатор может обнаружить до 3 колебаний в секунду (3 килогерца), так что процесс во многом походит на использование усов живой мышью, которая ощущает колебания усов через нервы в своЈм носу.
Таким образом, робот, обнаружив усиками препятствие, меняет направление и ищет путь его обхода.
Японские и швейцарские учЈные надеются в итоге создать столь же чувствительные усы-датчики, как у живых грызунов, чтобы робот мог, к примеру, определить скорость и направление ветра.